엔코더 종류 (원단검사 기준)

  ° 국내 검사기에 가장 많이 사용되고 있는 오토닉스 제품중에서
    ENC 1-2-1(Meter용), ENC 1-4-1(Yard용), ENC 1-5-1(Yard용)
    타입이 있습니다.
    보통 1-2-1 타입과 1-4-1 타입을 Meter용과 Yard용으로 사용하던지
    1-5-1 타입 두 개를 바퀴를 바꾸어 Meter용과 Yard용으로 사용합니다.
    
(인크리멘탈방식 - Incremental Type)

  ° Yard 측정용인
1-4-1 타입과 1-5-1 타입은 펄스의 발생에서 10배의
    차이가 납니다.
    정밀한 제어를 위해서는 1-2-1 타입과 1-4-1 타입의 조합을 사용해야 
    
합니다.

                                                                               (분해능 = 회전당 Pulse수)


  ° 지원 출력파형 : Totem Pole 출력 / NPN 오픈콜렉터 출력 / 전압출력
  ° 엔코더 전원전압 : 12~24VDC ±5%

  엔코더 선정 방법 (원단검사 기준)

  ° 1-2-1타입(Meter용)의 경우는 바퀴의 둘레가 250mm(0.25m) 이고
    한 바퀴가 회전할 때 25번의 펄스가 발생합니다.
    
그러므로 약 1Cm 이내의 간격까지도 결점체크가 가능합니다.

  ° 1-4-1타입(Yard용)의 경우는 바퀴의 둘레가 228.6mm(0.25yd) 이고
    한 바퀴가 회전할 때 25번의 펄스가 발생합니다.
    
그러므로 약 1Cm 이내의 간격까지도 결점체크가 가능합니다.

  °
1-5-1타입(Yard용)의 경우는 바퀴의 둘레가 228.6mm(0.25yd) 이고
    한 바퀴가 회전할 때 2.5번의 펄스가 발생합니다.
    
그러므로 약 9Cm 이상의 간격까지만 결점체크가 가능합니다.

    ※ 정확성을 요하는 검사소에서는 회전당 25펄스 사용을 권장 합니다.

  카운터 보드의 오차발생시 확인해볼 사항

  °엔코더 자체의 노후화
    - A,B상의 위상차가 90도를 이루지 못할경우 오토닉스카운터에서
      보여주는 값과 카운터보드에서 측정된 값이 다를 수 있다.
      엔코더는 소모품이기 때문에 환경에따라 잦은 성능저하가
      발생할 수 있다.
  °엔코더 바퀴의 임의 교체
    - 기계업체에서 재고를 사용하다보니 1-5-1에 1-2-1바퀴를 사용하여
      Meter측정을 할 경우가 있다. 이럴 경우 오차발생가능성이 있어
      최근에는 오토닉스에서 아예 바퀴를 바꿔쓰지 못하도록 새로운
      제품을 출시하고 있다.
  °현장의 노이즈
    - 전기판넬안의 인버터, 또는 배선등의 문제로 인해 전기적인
      노이즈가 심할경우
  °케이블 관련 문제
    - 전원 및 엔코더 연결 케이블의 굵기가 가늘거나 Shield케이블이
      아닐 경우.
    - 일자형의 핀단자 등을 사용하지 않고 직접 케이블의 피복만
      벗긴상태로 연결할경우.

  °슬롯 장착시 문제
    - PCI슬롯 타입일 경우 PCI슬롯에 꽉 장착이 안되었을 경우
      전원 공급이 일정치 않아서 문제 발생할 수 있음.
    - PCI슬롯 타입일 경우 PC의 설치 장소가 떨림이 많은 곳일경우.
  °통신S/W의 통신처리루틴의 문제
    - 통신처리용 컴포넌트나 DLL등의 부정확한 처리가 있을 경우.

  검사 작업에서 카운터 보드 사용

  ° 검사 작업을 할때 많을 경우 한절에 결점이 수십개씩 나오게 됩니다.
    이때 자동으로 길이를 입력해주는 카운터보드가 없을 경우
    수십번의 결점위치에 대한 길이를
매번 손으로 입력해야만 합니다.
    이럴 경우 결점위치 입력을 잘못할 가능성이 많아질 수 있으며 검사자의
    작업 능률이 
현저히 감소하게 됩니다.

  로타리엔코더 종류


   

  °
[Autonics]로타리엔코더 E50S8-P/R-출력상-출력형태-전원전압
   외경ø50mm 축형 INCREMENTAL 로타리 엔코더
   각도, 위치, 회전수, 속도, 가속도, 거리측정에 적합
   분해능(P/R) : 1 ~ 8000  (회전당 Pulse수)
   출력상      : 3(A,B,Z)

   출력형태    : T(Totem Pole)
   전원전압    : 24(12-24VDC ±5%)

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